Movable Typeで猫耳を動かす

この記事はMovable Type Advent Calednarの17日目です。

MTDDC Meetup TOKYO 2019の私のセッションの中で、猫耳をMovable Typeで動かすという話をしました。
このことについて紹介します。

1.猫耳を作る

「動く猫耳」の元ネタは、スイッチサイエンスの以下の動画です。

猫耳のパーツのセットが販売されていますので、そちらを購入して組み立てました。
また、micro:bitがセットになったものも販売されています。

2.コントローラを作る

スイッチサイエンスの元ネタでは、micro:bitを使って猫耳を動かすようになっていました。
しかし、Movable TypeのData APIと連携させるために、WiFi内蔵マイコンのESP32を使ってコントローラを自作しました。
コントローラには、猫耳だけでなくフルカラーLEDも接続しました。
また、コントローラのケースは3Dプリンタで出力しました。

3.Movable Typeで猫耳の動かし方を決める

猫耳の動かし方は、Movable Typeのコンテンツとして管理するようにしました。
左右の耳の向きと、フルカラーLEDの色を、データとして入力する形にしました。

ESP32はWebサーバーとして動作させます。
そして、Webブラウザ等でESP32にアクセスすると、ESP32がData APIでMovable Typeにアクセスし、猫耳とLEDの動作データを取得して、それに沿って動くようにしました。