プラレールの電動踏切を作ってみた

以前に作った車両通過検出レールを応用して、電動踏切を作ってみました。
本物の踏切と同様に、電車が通過する間だけ踏切が下ります。

車両が通過したことを検出して、サーボモーターを動作させて、踏切を上下させる仕組みです。
Arduino（Mega 2560）／ESO32／Raspberry Piの3つのマイコンでプログラムを作ってみました。
ESP32用の動画はこちらです。