「WordPressで学ぶPHP(2)データ構造(配列・オブジェクト)編」を発売しました。
本書は「WordPressで学ぶPHP(1)変数・制御構造編」の続編にあたり、PHPの「データ構造」(配列とオブジェクト)について解説します。
配列やオブジェクトは、頭の中で考えるだけでは、イメージがつかみにくいです。本書では図を多用して、配列やオブジェクトをなるべく分かりやすく解説することを心がけました。
Kindle本で、定価250円です。
プラレールの電動踏切を作ってみた
以前に作った車両通過検出レールを応用して、電動踏切を作ってみました。
本物の踏切と同様に、電車が通過する間だけ踏切が下ります。
車両が通過したことを検出して、サーボモーターを動作させて、踏切を上下させる仕組みです。
Arduino（Mega 2560）／ESO32／Raspberry Piの3つのマイコンでプログラムを作ってみました。
ESP32用の動画はこちらです。
