プラレールの電動踏切を作ってみた

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以前に作った車両通過検出レールを応用して、電動踏切を作ってみました。
本物の踏切と同様に、電車が通過する間だけ踏切が下ります。


車両が通過したことを検出して、サーボモーターを動作させて、踏切を上下させる仕組みです。
Arduino(Mega 2560)/ESO32/Raspberry Piの3つのマイコンでプログラムを作ってみました。
ESP32用の動画はこちらです。